--- title: Découvrez 7 villages médiévaux de France en camping-car description: Découvrez 7 villages médiévaux en France à visiter en camping-car, avec des conseils pratiques pour stationner, dormir, vider et manger lors de votre voyage. image: https://blog.ypocamp.fr/hubfs/camping-car-stationne-devant-chateau.webp --- [![black_logo](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/ypocamp_Theme_2024/black_logo.png?width=140&height=50&name=black_logo.png)](https://blog.ypocamp.fr/) [![ypocamp_logo](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/ypocamp_Theme_2024/ypocamp_logo.png?width=140&height=60&name=ypocamp_logo.png)](https://blog.ypocamp.fr/) - Thématiques - Choisir son véhicule - [Choisir son camping-car](https://blog.ypocamp.fr/tag/choisir-son-camping-car) - [Choisir son fourgon ou son van](https://blog.ypocamp.fr/tag/vans-et-fourgons-am%C3%A9nag%C3%A9s) - [Choisir sa caravane](https://blog.ypocamp.fr/tag/caravanes) - [Equipements](https://blog.ypocamp.fr/tag/%C3%A9quipements) - [Tous les articles équipement](https://blog.ypocamp.fr/tag/%C3%A9quipements) - [Améliorer son autonomie](https://blog.ypocamp.fr/tag/ameliorer-mon-autonomie) - [Entretien](https://blog.ypocamp.fr/tag/nos-conseils-dentretien) - [Itinéraires](https://blog.ypocamp.fr/tag/destinations) - [En France](https://blog.ypocamp.fr/tag/destination-en-france) - [En Europe](https://blog.ypocamp.fr/tag/destination-en-europe) - [Conseils](https://blog.ypocamp.fr/tag/communaut%C3%A9-et-conseils) - [Tous nos conseils](https://blog.ypocamp.fr/tag/communaut%C3%A9-et-conseils) - [Stationnement](https://blog.ypocamp.fr/tag/stationnement) - [Eco-responsabilité](https://blog.ypocamp.fr/tag/%C3%A9co-responsabilit%C3%A9) - [Pour les débutants](https://blog.ypocamp.fr/tag/conseils-pour-d%C3%A9butants) - [Location](https://blog.ypocamp.fr/tag/location) - [Témoignages](https://blog.ypocamp.fr/tag/t%C3%A9moignages) - [Vendre son camping-car](https://blog.ypocamp.fr/tag/vendre-son-camping-car) - [Guides téléchargeables](https://lp.ypocamp.fr/tous-nos-contenus-telechargeables) - [Tous nos guides](https://lp.ypocamp.fr/tous-nos-contenus-telechargeables) - Acheter un véhicule - [Guide d'achat camping-car, fourgon et van](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-guide-choisir-son-camping-car-1) - [Guide d'achat spécial fourgon et vans](https://lp.ypocamp.fr/guide-achat-fourgon-van) - [Guide d'achat caravanes](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-guide-choisir-sa-caravane) - Préparer son roadtrip - [Checklist pour bien préparer son voyage](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-checklist-conseils-preparation-voyage-campingcar) - [Guide du roadtrip éco-responsable](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-guide-road-trip-eco-responsable) - [Guide pour les débutants](https://lp.ypocamp.fr/guide-faire-ses-debuts-camping-car-fourgon-van) - [Guide : 1 mois de roadtrip de Genève à Venise](https://lp.ypocamp.fr/guide-itineraire-geneve-suisse-a-florence-Italie) - [Guide à la découverte de la Suède et de la Norvège](https://lp.ypocamp.fr/guide-itineraire-suede-norvege) - [Quizz : Quel roadtrip est fait pour vous ?](https://lp.ypocamp.fr/quiz-quel-roadtrip-est-fait-pour-vous) - Equipements - [Guide des options](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-guide-option-indispensable-campingcar) - [Guide des accessoires indispensables](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-guide-12-accessoires-indispensables-camping-car) - [Guide pour une autonomie totale](https://lp.ypocamp.fr/fr/guide-autonomie-totale) - [Guide pour aménager son espace de vie](https://lp.ypocamp.fr/fr/guide-amenager-son-espace-de-vie) - Entretien - [Checklist : 12 conseils pour l'hivernage](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-checklist-conseils-hivernage-camping-car) - [Guide de l'entretien](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-guide-entretien-camping-car-fourgon) - [Location](https://lp.ypocamp.fr/guide-reussir-sa-premiere-location) - [Newsletter](https://blog.ypocamp.fr#news) - [Découvrir Ypocamp](https://www.ypocamp.fr/) [Destinations](https://blog.ypocamp.fr/tag/destinations) # Découvrez 7 villages médiévaux de France en camping-car Publié le 23 septembre 2025 ![Un camping-car garé devant un château](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/camping-car-stationne-devant-chateau.webp) La France est un territoire historique et culturel riche. Chaque ville en contient une partie, qui, assemblée à l’histoire des autres villes, créé l’histoire de France. Nous pensons notamment aux villages médiévaux, cruciaux dans l’histoire de notre pays. Arpentez les rues de ces villages pittoresques pour découvrir églises, places ou encore châteaux. Dans cet article, nous vous proposons de découvrir 7 villages médiévaux en France lors d’un voyage en camping-car. Nous vous donnons toutes les informations pratiques pour y séjourner.   ## 1. Rochefort-en-Terre (Morbihan)   [Pour débuter,](https://blog.ypocamp.fr/destination/france/nord-corse)[direction la Bretagne ](https://blog.ypocamp.fr/aires-de-camping-car-bretagne)! Nous vous proposons de faire un tour à Rochefort-en-Terre à seulement 40 minutes de Vannes. Vous découvrirez un village charmant, orné de petites places et de bâtiments plus jolis les uns que les autres : maisons à pans de bois, bâtiments de style gothique… De nombreuses boutiques d’artisans sont ouvertes dans le centre-ville : ramenez de délicieux nougats ou des créations faites main pour des souvenirs encore plus spéciaux. Informations pratiques :   - Où stationner : Un [parking réservé pour les camping-cars](https://park4night.com/fr/place/692), il est également possible d’y passer la nuit. - Où dormir : Un [parking au bord d’un étang](https://park4night.com/fr/place/16558) avec toilettes et aire de jeux. - Où vidanger : Sur une [aire de camping-car à 500m du bourg](https://park4night.com/fr/place/389587). - Où manger : Au Charly Bistro, 5 rue de Candre, 56 220 Rochefort-en-Terre   ![Image_2-1](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/Image_2-1.jpg?width=756&height=504&name=Image_2-1.jpg) ## 2. Rocamadour (Lot) Maintenant, direction [le Lot](https://blog.ypocamp.fr/escapade-gourmande-entre-lot-et-dordogne-en-camping-car) pour découvrir la fameuse ville de Rocamadour. Son organisation, très particulière, avec une ville sur plusieurs niveaux, vaut le détour. Baladez-vous d’abord sur la rue du bas, bordée de commerces. Plus commencez votre ascension jusqu’au château en passant par la Porte Sainte et le Sanctuaire. Continuez votre visite et admirez les beaux points de vue qui s’offrent à vous. Informations pratiques : - Où stationner : parking des Ascenseurs (P2), parking du Garroustié (P4) ou parking de l’Hospitalet (P1) au tarif de 8€ par jour. - Où dormir : Aire de camping-car du Camping les Campagnes (900 route de Lacave, 46500 Rocamadour) - Où vidanger : sur l’aire de camping-car. - Où manger : Le Belvédère, 4 pl. du Belvédère, 46500 Rocamadour pour une belle vue sur la ville Lors de votre visite de Rocamadour, passez également à Sarlat-la-Canéda et Collonges-la-Rouge, deux autres villages à absolument visiter ! ![le-sixieme-reve-rocamadour-unsplash](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/le-sixieme-reve-rocamadour-unsplash.webp?width=756&height=504&name=le-sixieme-reve-rocamadour-unsplash.webp)Crédit photo : Le Sixième Sens - [Unsplash](https://unsplash.com/fr/photos/un-village-au-sommet-dune-montagne-la-nuit-ibaaYcgh6xw) ## 3. Collonges-la-Rouge (Corrèze) Nous venons justement d’en parler : Collonges-la-Rouge fait partie des incontournables en France. Ses bâtiments rouges donnent une beauté supplémentaire à l’architecture de la ville. Nous vous conseillons de visiter le château du Vassinhac, l’église Saint-Pierre, la Maison de la Sirène et de vous balader dans la ville. Informations pratiques : - Où stationner : Plusieurs parking disponibles, dont une aire de camping-cars à 5min de la ville. - Où dormir [: Parking gratuit](https://park4night.com/fr/place/58739) près d’une grande surface et de toilettes. - Où vidanger : Sur l’aire de camping-cars. - Où manger : La Taverne Collongeoise, 1143 route de Brive, 19500 Collonges-la-Rouge ![carnet-de-voyage-d-alex-collongeslarouge-unsplash](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/carnet-de-voyage-d-alex-collongeslarouge-unsplash.webp?width=756&height=504&name=carnet-de-voyage-d-alex-collongeslarouge-unsplash.webp)Crédit photo : Carnet de Voyage - [Unsplash](https://unsplash.com/fr/photos/un-chateau-en-briques-rouges-se-dresse-sous-un-ciel-bleu-vif-J0t5toTF_5M) ## 4. Salers (Cantal) Mettons désormais la lumière sur un département peu connu : le Cantal. Ce département regorge pourtant de beaux endroits à visiter, comme Salers. Nous vous conseillons d’arpenter les ruelles du centre-ville pour découvrir sa belle architecture faite de pierres, de portes d’entrées cloutées et ses fortifications. Marchez sur les pas de la guerre de Cent Ans et admirez le paysage.  Ce village est idéal pour les personnes en quête de calme et qui souhaitent fuir les zones très touristiques. Informations pratiques : - Où stationner : Sur un [parking très proche du centre-ville](https://park4night.com/fr/place/40134) - Où dormir : Camping Municipal Le Mouriol, 7 route du Puy-Mary, 15140 Salers - Où vidanger : Sur une [aire de vidange gratuite près de Salers](https://park4night.com/fr/place/454773) - Où manger : À La Poterne, 9 rue Notre Dame, 15140 Salers ![Camping-car stationné sur un parking devant un château](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/camping-car-stationne-devant-chateau.webp?width=756&height=504&name=camping-car-stationne-devant-chateau.webp) ## 5. Carcassonne (Aude) Partons maintenant sur la très célèbre Carcassonne ! Bordée par ses 52 tours et ses 3kms de remparts, cette ville dispose d’un caractère unique. Nous vous conseillons de faire un tour au Château Comtal et de faire un tour sur les remparts. De nombreuses visites guidées et ateliers sont organisés pour découvrir l’histoire de ce lieu en détails. Visitez également le centre-ville de Carcassonne, tout proche, aussi appelée la Bastide Saint-Louis. Informations pratiques : - Où stationner : Parking P1 (Porte Narbonnaise), Boulevard de Varsovie, parking du Boulevard Marcou. Nuit interdite dans les véhicules. - Où dormir : Camping de la Cité, chemin Bernard Délicieux, 11000 Carcassonne - Où vidanger : Camping de la Cité - Où manger : La Demeure du Cassoulet, 7 place du Grand Puits, 11000 Carcassonne ![alain-bonnardeaux-carcassonne-unsplash](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/alain-bonnardeaux-carcassonne-unsplash.webp?width=756&height=602&name=alain-bonnardeaux-carcassonne-unsplash.webp)Crédit photo : Alain Bonnardeaux - [Unsplash](https://unsplash.com/fr/photos/chateau-en-beton-brun-sous-un-ciel-nuageux-pendant-la-journee-S5upBrrNEHs) ## 6. Èze (Alpes-Maritimes) Le prochain village médiéval se trouve dans le Sud-Est, tout proche de la Méditerranée. Nous l’avons choisi car non seulement ce village est magnifique, mais en plus il a une vue imprenable sur la côte d’Azur. Visitez la cité médiévale, l’église baroque et le jardin exotique. Et profitez d’une baignade rafraichissante ensuite ! Informations pratiques : - Où stationner : Des [places gratuites](https://park4night.com/fr/place/122110) le long de la route, à 15min à pied de la ville. - Où dormir : [Chez Samantha à Cantaron](https://campspace.com/fr/s/micro-camping-a-cantaron-provence-alpes-cote-d-azur_13625?pitchTypeId=13169&numberOfAdults=1&numberOfChildren=0) - Où vidanger : Peu de lieu aux alentours, voir dans les campings. - Où manger : L’Echoppe Provencale, 55 avenue de Verdun, 06360 Èze ![Photo prise depuis l'intérieur d'un fourgon aménagé. Les pieds de deux personnes dépassent de sous la couette, vue sur le soleil couchant sur la mer.](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/couple%20fourgon%20pieds%20vers%20lexterieur%20devant%20la%20mer.webp?width=1000&height=667&name=couple%20fourgon%20pieds%20vers%20lexterieur%20devant%20la%20mer.webp) ## 7. Pérouges (Ain) Nous terminons par une cité médiévale peu connue : Pérouges. Située dans l’Ain, à l’Est de Lyon, vous y découvrirez de belles bâtisses en pierre, ateliers de créateurs et expositions d’art. Goûtez également les spécialités, comme la galette de Pérouges. Informations pratiques : - Où stationner : Un [parking très proche du centre](https://park4night.com/fr/place/75750). - Où dormir : Un [parking près d’un plan d’eau](https://park4night.com/fr/place/168137), à 15 minutes du centre. - Où vidanger : À Meximieux (11 rue des Stades) - Où manger : Restaurant La Cave, 6 rue de l’Eglise, 01800 Meximieux ## Des cités médiévales à visiter en camping-car La visite d’une cité médiévale a toujours une saveur particulière. On se sent transporté dans le temps et on peut tout à fait imaginer à quoi ressemblait le quotidien, à l’époque. Ces cités sont généralement bien conservées et visent à promouvoir l’artisanat local, ce sont donc toujours des visites agréables et idéales pour ramener un petit souvenir unique de son voyage. Pendant votre voyage, si vous manquez d’inspiration pour vos repas, nous vous conseillons de [télécharger notre guide de recettes gratuit](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-livre-recette-cuisine-camping-car), avec 6 entrées, 9 plats, 5 desserts et des options végétariennes. Guide #### [Notre guide de recettes faciles et rapides Télécharger ![Guide des recettes 2025](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/Guides%20t%C3%A9l%C3%A9chargeables/MOCK%20UPS/Guide%20des%20recettes%202025.png)](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-livre-recette-cuisine-camping-car) ![Margot](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/Margot.webp) [**Margot**](https://blog.ypocamp.fr/author/margot) Conseillère vente Ypocamp [Tous ses articles](https://blog.ypocamp.fr/author/margot) ### Sommaire **Partagez l'article** - - - - [mailto:?subjetc=&body=D%C3%A9couvrez+7+villages+m%C3%A9di%C3%A9vaux+de+France+en+camping-car%20-%20https://blog.ypocamp.fr/destination/france/villages-medievaux-camping-car](mailto:?subjetc=&body=D%C3%A9couvrez+7+villages+m%C3%A9di%C3%A9vaux+de+France+en+camping-car%20-%20https://blog.ypocamp.fr/destination/france/villages-medievaux-camping-car) ## S'inscrire **à la newsletter** Guide #### [Bien choisir son camping-car : nos conseils pour ne pas se tromper Télécharger ![Guide achat mockup](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/Guides%20t%C3%A9l%C3%A9chargeables/MOCK%20UPS/Guide%20achat%20mockup.png)](https://lp.ypocamp.fr/telecharger-guide-choisir-son-camping-car-1) ## Ces articles pourraient également **vous intéresser** [![](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/amiens-credit-mathias-reding-unsplash.webp)](https://blog.ypocamp.fr/destination/france/nord) [Destinations](https://blog.ypocamp.fr/tag/destinations) ### [Circuit de 7 jours en camping-car, fourgon ou van dans le Nord](https://blog.ypocamp.fr/destination/france/nord) 18 février 2025 [![road trip surf au portugal](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/VIGNETTE%20BLOG%20surf.png)](https://blog.ypocamp.fr/surf-trip-sud-portugal) [Destinations](https://blog.ypocamp.fr/tag/destinations) ### [6 destinations pour un surf-trip au sud du Portugal](https://blog.ypocamp.fr/surf-trip-sud-portugal) 25 avril 2023 [![](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/chateau_loire_camping-car-ypocamp.jpg)](https://blog.ypocamp.fr/7-idee-visite-journee-patrimoine-camping-car) [Destinations](https://blog.ypocamp.fr/tag/destinations) ### [7 idées de visites à faire en camping-car pendant les journées du patrimoine](https://blog.ypocamp.fr/7-idee-visite-journee-patrimoine-camping-car) 16 septembre 2020 ![ypocamp_logo](https://blog.ypocamp.fr/hs-fs/hubfs/ypocamp_Theme_2024/ypocamp_logo.png?width=200&height=60&name=ypocamp_logo.png) - [Idée de destinations](https://blog.ypocamp.fr/tag/destinations) - [Équipements](https://blog.ypocamp.fr/tag/%C3%A9quipements) - [Communauté](https://blog.ypocamp.fr/tag/communaut%C3%A9) - [Trouver un véhicule](https://www.ypocamp.fr/) © 2026 Ypocamp | [Mentions légales](https://www.ypocamp.fr/mentions-legales) - [Conditions Générales d'Utilisation](https://www.ypocamp.fr/cgu) - [Protection des données personnelles](https://www.ypocamp.fr/protection-donnees) - [Plan du site](https://www.ypocamp.fr/sitemap) - [![](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/ypocamp_Theme_2024/youtube.png)](https://www.youtube.com/channel/UCu-Uvgr34BpR97a23q_m6uQ) - [![facebook](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/ypocamp_Theme_2024/facebook.png)](https://www.facebook.com/ypocamp/) - [![instagram](https://blog.ypocamp.fr/hubfs/ypocamp_Theme_2024/instagram.png)](https://www.instagram.com/ypocamp.france/) ```json { "@context" : "https://schema.org", "@type" : "BlogPosting", "author" : { "@type" : "Person", "name" : "Margot", "url" : "https://blog.ypocamp.fr/author/margot" }, "dateModified" : "2025-09-30T08:55:52.941Z", "datePublished" : "2025-09-23T07:00:00.000Z", "headline" : "Découvrez 7 villages médiévaux de France en camping-car", "image" : [ "https://blog.ypocamp.fr/hubfs/camping-car-stationne-devant-chateau.webp" ], "mainEntityOfPage" : { "@id" : "https://blog.ypocamp.fr/destination/france/villages-medievaux-camping-car", "@type" : "WebPage" }, "publisher" : { "@type" : "Organization", "logo" : { "@type" : "ImageObject", "url" : "https://blog.ypocamp.fr/hubfs/LOGO_cmjn.png" }, "name" : "GIE YPOCAMP DEVELOPPEMENT" } } ```